Деталью некоторого прибора является вращающаяся катушка

Деталью некоторого прибора является вращающаяся катушка. Она состоит из трех однородных соосных цилиндров: центрального — массой m = 12 кг и радиу­сом R = 4 см — и двух боковых массой М = 4 кг, и радиусом R + h каждый. При этом момент инерции катушки (в кг • см²) относительно оси вращения определяется выражением I = (m + 2M²)*R²/2 + M*(2Rh + h²). При каком максимальном значении h (в см) момент инерции катушки не превышает предельных для нее 580 кг * см²?

Ответ: 7